IT3 – RBT – Arduino – Skener sběrnice I2C

CV-09a

Skener sběrnice I² C

Existují převodníky, které mají jinou adresu než je standardní. Proto je dobré znát, jak skenovat adresy na sběrnici I² C.

Každé zařízení s I2C sběrnicí má adresu I2C, kterou používá k přijímání příkazů nebo odesílání zpráv. Bohužel často není tato informace není popsaná v dokumentaci.

Program bude skenovat zařízení připojené na I2C sběrnici a pokud bude nalezeno bude ohlášeno na sériovém monitoru. Adresa je 7-bitová zapsaná hexadecimální soustavě.

Zapojovat a odpojovat I2C zařízení lze i za běhu aplikace.

Budeme potřebovat

1. Arduino Uno (nebo jinou desku).

2. USB kabel.

3. Nepájivé kontaktní pole.

4. Vodiče

5. I²C zařízení např. I2C LCD displej

Zapojení

Dle obrázku:

_ IT3 – RBT – Arduino – Skener sběrnice I2C

CV-09a

Obrázek 1: Zapojení LCD displaye na Arduino na sběrnici I2C

Obrázek 2: Připojení Arduina na LCD display

Program

Do Arduino IDE vložíme kód programu a nahrajeme jej do Arduina:

#include <Wire.h>

void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
while (!Serial);               // počkat na sériový monitor
Serial.println("\nI2C Skener");

}

void loop() {
byte error, address;

_ CV-09a

IT3 – RBT – Arduino – Skener sběrnice I2C

int nDevices;

Serial.println("Skenování...");

nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ ){
// i2c_skener používá vrácenou hodnotu
// Write.endTransmisstion pro zjištění,
// zda zařízení potvrdilo adresu.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();

if (error == 0){

Serial.print("I2C zařízení nalezeno na adrese 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.print(address,HEX);
Serial.println("  !");

nDevices++;
} else if (error==4) {
Serial.print("Neznámá chyba na adrese 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);

}

}

if (nDevices == 0)
Serial.println("Žádné I2C zařízení nenalezeno\n");
else
Serial.println("Hotovo\n");

delay(5000);               // počkat 5 vteřin

}

PO spuštění programu se na sériovém monitoru objeví nalezené zařízení a jeho adresa.

_ IT3 – RBT – Arduino – Skener sběrnice I2C

CV-09a

Obrázek 3: Výstup na sérovém monitoru

Citace:

Arduino MAXI Starter kit OD BASTLÍŘŮ BASTLÍŘŮM - Lekce 5 Používaní skaneru sběrnicí I²C, str. 12

_