IT3 – RBT – Arduino – LED a tlačítko, prom

CV-04

Proměnné

int A = 10; //datový typ, název proměnné a hodnota proměnné Při změně hodnoty proměnné se projeví tato změna všude, kde je proměnná použita.

Práce s proměnnými

int x;//deklarace promenne x
x = 10;//prirazeni hodnoty
int y = 10;//tyto dve operace se daji spojit do jedne

Pro použití proměnné v celé programu je nutné deklarovat tuto proměnnou mimo funkce setup () a loop ().

int x = 10; //tuto promennou muzeme pouzit vsude
void setup() {
  int y = 11;  //uvnitr teto funkce muzeme pouzit promenne x a y
}
void loop() {
  int z = 12;  //zde muzeme pouzit promenne x a z
}

Datové typy

Číselné datové typy

• byte – má velikost 8 bitů, celých čísel v rozsahu 2⁸ hodnot – 0 až 255.

• int – celá čísla – kladná i záporná, 16bitovou hodnotu – tedy od -32 768 do 32 767

• long – celá čísla, 32bitových hodnot od -2 147 483 648 do 2 147 483 647.

• float – čísla s desetinnou čárkou, velikost 32 bitů, hodnoty od -3,402 823 5 · 10³⁸ do 3,402 823 5 · 10³⁸ .

Logický datový typ

• boolean – uchovává jednu ze dvou hodnot – true / false

Znakový datový typ

• char – jeden znaku textu, znak je zde uchován jako jeho číselná hodnota v ASCII tabulce znaků.

• string – pro uchování řetězce znaků, řetězec se zapisuje v uvozovkách

_ IT3 – RBT – Arduino – LED a tlačítko, prom

CV-04

Příklad:

byte a = 12;//byte
int b = 400;//integer
long c = 12121212;//long
float d = 1.256;//float
boolean e = false;//boolean
char f = 'A';//char
char f = 65; //v ASCII tabulce znaku ma A hodnotu 65

Pole

Je to způsob uložení vícero hodnot do jedné proměnné.

Deklarace pole

Je podobná jako u běžné proměnné – datový typ, jméno, velikost pole a případně i hodnoty

//pole muzeme deklarovat nekolika zpusoby
int jmeno[6]; //deklarace pole s sesti bunkami, u takto

//deklarovaneho pole musi byt uvedena velikost
int jmeno[] = {2, 3, 4, 5}; //prvky v poli oddelujeme carkami
int jmeno[4] = {2, 3, 4, 5}; //v tomto pripade velikost pole uvest
muzeme, ale nemusime

//zvlastnim typem pole je pole znaku (nazyvane retezec " string)
//umoznuje totiz specificky zpusob prirazeni hodnoty
char jmeno[15]; //deklarace retezce
char jmeno[] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'};
char jmeno[7] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'};
char jmeno[] = "arduino";
char jmeno[7] = "arduino";

Přístup k hodnotám v poli

indexy v poli jsou číslovány od nuly

int a[] = {1,2,3,5,7,11,13,17}; //deklarace pole a
a[0]; //prvek s indexem 0 ma hodnotu 1
a[5]; //prvek s indexem 5 ma hodnotu 11

Digitální vstup a výstup

Vstupy a výstupy nazýváme piny a jsou určené pro další rozšiřování Arduina.

K nastavení pinu slouæí funkce:

pinMode(cislo_pinu, INPUT/OUTPUT);

cislo_pinu – je natištěno na desce Arduina u každého pinu

_ CV-04

IT3 – RBT – Arduino – LED a tlačítko, prom

• digitální: 0 – 13

• analogové: A0 – A5 – ty lze také použít jako digitální

byte cislo = 13;
pinMode(cislo, OUTPUT); //nastaveni pinu 13 na vystup
pinMode(12, INPUT); //a pinu 12 na vstup

Ovládání výstupu

K ovládání výstupu se používá funkce:

digitalWrite(13, HIGH); //teče proud
digitalWrite(12, LOW);//neteče proud

Čtení vstupu

K detekci napětí na pinu se používá funkce digitalRead() .

int cteni;
byte vstup = 13;

cteni = digitalRead(vstup); //pokud proud tece, do promenne cteni
se ulozi hodnota HIGH, pokud ne, tak LOW

LED a tlačítko

Budeme potřebovat

1. Arduino Uno (nebo jinou desku).

2. USB kabel.

3. Nepájivé kontaktní pole.

4. Vodiče

5. Tlačítko

6. 10 kΩ rezistor

7. 220 Ω rezistor.

8. LED dioda.

_ IT3 – RBT – Arduino – LED a tlačítko, prom

CV-04

Zapojení

Dle obrázku:

Obrázek 1: Zapojení tlačítka a LED diody

Program

Do Arduino IDE vložíme kód programu a nahrajeme jej do Arduina:

int cteni;
int led = 6;
int tlacitko = 12;
void setup() {
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(tlacitko, INPUT);
}
void loop() {
 cteni = digitalRead(tlacitko);
 digitalWrite(led, cteni);
}

_