IT3 – RBT – Arduino – had 5xLED

CV-07a

Složené operátory

Tyto operátory nám usnadní práci, protože zkracují zápis operací.

x = x + 2;   //scitani
x += 2;//ekvivalentní zápis
x = x - y;   //odcitani
x -= y;//ekvivalentní zápis
x *= 20;   //obdobně to plati i pro nasobeni
x /= 30;//a deleni

Operátory inkrementace a dekrementace

Oba dva nejdříve předají svoji hodnotu, a pak dojde k jejich úpravě.

x++  //zvyšuje hodnotu proměnné o 1
y--//snižuje  hodnotu proměnné o 1

x = 10;
x++; //x ma nyni hodnotu 11
x--;
int a = x--; //ted uz ma hodnotu 9, ale a ma hodnotu 10

Existují ještě ++x a —x . U nich dochází nejdříve k úpravě hodnoty a až následně k vrácení.

x = 10;
++x; //x ma nyni hodnotu 11
--x;
int a = --x; //a i x maji hodnotu 9

Cykly

Pokud potřebujeme v kódu zapsat nějaký příkaz vícekrát jen s nějakou menší obměnou (změna číselného parametru) tak to není takový problém. Ale pokud je těch změn mnoho, tak pak nastupují do praxe cykly.

Cyklus while()

Cyklus s podmínkou na začátku. Všechny příkazy v cyklus se provádí dokud je podmínka pravdivá.

while(podminka){
  prikazy...
}

_ IT3 – RBT – Arduino – had 5xLED

CV-07a

Příklad 1 – ukázka cyklu

boolean x = true;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while(x){
    Serial.println("OPAKUJI");
    x = false; //cyklus se tedy provede jednou
  }
}

void loop() {
}

Příklad 2 – výpis všech čísel od 0 do 99

byte x = 0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
   while(x < 100){
    Serial.println(x);
    x++;
   }
}

void loop() {

}

Cyklus do while()

Cyklus s podmínkou na konci. Prvně se provedou všechny příkazy v těle cyklu a pak se kontroluje podmínka. Cyklus se provede minimálně jednou.

do{

 prikazy...
}while (podminky); //<""vsimneme si, ze je zde na konci cyklu
strednik " ten zde musi byt

_ IT3 – RBT – Arduino – had 5xLED

CV-07a

Příklad 1 – ukázka cyklu

boolean x = true;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 do{
   Serial.println("OPAKUJI");
   x = false; //cyklus se take provede pouze jednou
  } while(x);
}
void loop() {
}

Příklad 2 – výpis všech čísel od 0 do 99 byte x = 0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 do{
   Serial.println(x);
   x++;
 } while(x < 100);
}
void loop() {
}

Cyklus for()

Cyklus se známým počtem opakování. Před každým opakováním se testuje zadaná podmínka.

for(ini_promenne a nastaveni hodnoty; podminka; operace){
 prikazy...
}

Příklad 1 – výpis všech čísel od 0 do 99

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 for(int i = 0; i < 100; i++){
   Serial.println(i);
 }
}

_ IT3 – RBT – Arduino – had 5xLED

CV-07a

void loop() {

 }

Had z LED diod

Budeme potřebovat

1. Arduino Uno (nebo jinou desku).

2. USB kabel.

3. Nepájivé kontaktní pole.

4. Vodiče

5. 5x220 Ω rezistor.

6. 5xLED dioda.

Zapojení

Dle obrázku:

_ IT3 – RBT – Arduino – had 5xLED

CV-07a

Program

Do Arduino IDE vložíme kód programu a nahrajeme jej do Arduina:

byte led[] = {2,3,4,5,6}; //piny s LED diodami
byte pocet = 5; //pocet diod
int rychlost = 1000; //jakou prodlevu maji jednotliva bliknuti

void setup() {
  for(int i = 0; i < pocet; i++){
    pinMode(led[i], OUTPUT); //nastaveni pinu
  }
}
void loop() {
 for(int i = 0; i < pocet; i++){
   digitalWrite(led[i], HIGH);
   delay(rychlost/2);
   digitalWrite(led[i], LOW);
   delay(rychlost/2);
  }

}

Úkol:

Doplňte program tak, aby se diody rozsvěcovaly a zhasínaly i v opačném směru.

_