Konstanty

Konstanta je proměnná, která má přednastavenou hodnotu, definovanou tvůrci Arduina. Jsou rozděleny na skupiny:

Logické konstanty

Jsou jen dvě hodnoty – pravda / nepravda.

false – má hodnotu 0
true – jakákoliv nenulová hodnota

Typ digitálního pinu

OUTPUT : Při použití této konstanty je pin nastaven jako výstup a snese proud do 40 mA při stavu HIGH a stavu LOW může stejně velký proud přijmout.
INPUT : Nastaví pin jako vstup - používá ke čtení hodnot z digitálních senzorů a i ke komunikaci.
INPUT_PULLUP : Funguje podobně jako INPUT, dojde k připojení interního rezistoru. Ten je uvnitř čipu zapojen mezi digitálním vstupem a +5V. Výchozí hodnota funkce HIGH . Když chceme hodnotu změnit, musíme vstup připojit na GND .

Napětí na digitálních pinech

pouze dva stavy napětí:

HIGH
- 5V – pro výstup
- mezi 3V a 5V při čtení
LOW
- při zápisu mezi GND a pinem 0.
- při čtení mezi GND a pinem napětí menší než 2V

_ IT3 – RBT – Arduino – LED a potenciometr

CV-05

Analogový vstup a výstup

Výstup

Pro nastavení „analogové“ hodnoty na pinu je použita funkce

analogWrite(číslo_pinu, hodnota);

a lze ji použít jen na pinech označených PWM.

Hodnota – v rozsahu 0 – 255.

Pro skutečnou analogovou hodnotu potřebujeme D/A převodník.

PWM v praxi funguje tak, že se rychle střídá 0 V a 5 V.

Obrázek 1: PWM modulace

Vstup

Čtení analogové hodnoty se používá funkce

`promenna = analogRead(pin);`

čtení analogových hodnot je užitečné u různých senzorů (teplota, vlhkost atd.) Arduino má analogové vstupy s rozlišením 10 bitů. Pětivoltovou stupnici tedy můžeme „rozkouskovatˇ na 2¹⁰ = 1024 hodnot (0 – 1023).

LED a potenciometr

Budeme potřebovat

Arduino Uno (nebo jinou desku).
USB kabel.
Nepájivé kontaktní pole.
Vodiče
220 Ω rezistor.
LED dioda.

_ CV-05

IT3 – RBT – Arduino – LED a potenciometr

Potenciometr – s lineárním průběhem (B10K)

Zapojení

Dle obrázku:

Program

Do Arduino IDE vložíme kód programu a nahrajeme jej do Arduina:

byte led = 6;  //pin s LED diodou
byte pot = A0; //pin s pripojenym potenciometrem
int val;       //promenna pripravena k uchovani hodnot

void setup() {
 //sem nic nepiseme
 }

`void loop() {`

 val = analogRead(pot)/4; //cteni hodnoty na A0 a uprava rozsahu
 analogWrite(led, val); //generovani PWM
}