Joystick PS2

Obrázek 1: Joystick PS2

Joystick je vstupní zařízení, u kterého ovládací tyč otáčí okolo osy X a Y na základně a udává směr nebo úhel k ovládanému systému řízení.

Budeme potřebovat

1. Arduino Uno (nebo jinou desku).

2. USB kabel.

3. Vodiče

4. Joystick PS2

5. Kontaktní pole - Breadboard

Princip činnosti Joystick PS2

Joystick má dva analogové výstupy – osa X a Y, a jeden digitální výstup pro tlačítko v ose Z.

Zapojení

Program

Program „Joystick_PS2.ino“ vložíme do Arduino IDE a nahrajeme jej do Arduina.

const int xPin = A0;	// číslo pinu osy X
const int yPin = A1;	// číslo pinu osy Y
const int swPin = 8;	// číslo pinu tlačítka

void setup() {
  pinMode(swPin, INPUT);		// nastavení pinu tlačítka jako vstupu
  digitalWrite(swPin, HIGH);	// "HIGH" zapne pullup odpor zabudovaný do Atmelu
  Serial.begin(9600);			// spustit sériový monitor na 9600 bps
}

void loop() {
  Serial.print("X: ");
  // přečíst hodnotu pinu xPin a tisknout do sériového monitoru, jak decimal
  Serial.print(analogRead(xPin), DEC);
  Serial.print("   |Y: ");
  // přečíst hodnotu pinu yPin a tisknout do sériového monitoru, jak decimal
  Serial.print(analogRead(yPin), DEC);
  Serial.print("   |Z: ");
  // přečíst stav pinu tlačítka a tisknout do sériového monitoru
  Serial.println(digitalRead(swPin));
  delay(100); 						// počkat 100 ms
}

Nyní pohybujte s joystickem a souřadnice X a Y na sériovém monitoru se změní. Když stisknete joystick uvidíte, že se současně zobrazí souřadnice Z = 0.

Citace

Arduino MAXI Starter kit OD BASTLÍŘŮ BASTLÍŘŮM - Lekce 28 Joystick PS2