Servo

Servo je typ motoru s převodovkou, který se může otáčet jen o 180 stupňů (některý víc) a je řízen impulsy z Arduino. Tyto impulsy „řeknou“ servu, do jaké pozice se má otočit. Servo má tři vodiče. Hnědý vodič je GND, červený vodič je VCC a oranžový vodič je signál.

Obrázek 1: Servo motor

Princip servo motoru

Servo se skládá z pláště, obvodové desky, non-jádra motoru, převodovky a detekce polohy. Jeho pracovní princip je následující: Arduino vysílá signál PWM do serva. Tam je tento signál zpracováván IO pro výpočet směru otáčení k řízení motoru, a pak je tato hnací síla přenášena na otočné rameno pomocí ozubeného převodu. Ve stejné době vrací detektor signál pozici, jestli je dosaženo nastavení polohy nebo ne.

Budeme potřebovat

1. Arduino Uno (nebo jinou desku).

2. USB kabel.

3. Vodiče

4. Servomotor

Zapojení

Obrázek 2: Zapojení servo motoru a Arduina

Program

Program „servo.ino“ vložíme do Arduino IDE a nahrajeme jej do Arduina. Nyní se bude servomotor otáčet se o 90 stupňů (otáčí se jedenkrát, každých 15 stupňů). A poté se otáčí v opačném směru.

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  		// vytvořít objekt pro řízení serva
const int servoPin = 9; // číslo pinu serva

int pos = 0;    		// proměnna pro ukládání pozice serva

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);			// nastavení pinu serva 
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 160; pos += 1) {	// točení servem od 0 do 160 stupnů
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              	// nastavit servo do pozice "pos"
    delay(30);                       	// počkat 15ms než servo dosáhne pozice
  }
  for (pos = 160; pos >= 0; pos -= 1) { // točení servem od 160 do 0 stupnů
    myservo.write(pos);              	// nastavit servo do pozice "pos"
    delay(30);                       	// počkat 15ms než servo dosáhne pozice
  }
}

Citace

Arduino MAXI Starter kit OD BASTLÍŘŮ BASTLÍŘŮM - Lekce 27 Servo