IT3 – RBT – Arduino – 5xLED a potenciometr

CV-06

Podmínky

Porovnávací operátory

• A == B : A je rovno B. Vrátí hodnotu true , pokud A má stejnou hodnotu jako B. Opravdu je nutné použít == (Zápis = slouží k přiřazení hodnoty do proměnné).

• A != B : A není rovno B. Vrátí hodnotu true , pokud má A jinou hodnotu než B.

• A < B : A je menší než B. Vrátí hodnotu true , pokud je A menší než B.

• A > B : A je větší než B. Vrátí true , pokud je A větší než B.

• A <= B : A je menší nebo rovno B. Vrátí true , pokud je A menší nebo rovno B.

• A >= B : A je větší nebo rovno B. Vrátí true , pokud je A větší nebo rovno B.

10 == 5 //neni pravda
10 != 5 //je pravda
10 < 5 //neni pravda
10 > 5 //je pravda
10 <= 5 //neni pravda
10 >= 5 //je pravda

Složené podmínky

Používají se logické operátory pro spojení s jednoduchých podmínek.

• X && Y : a (konjunkce). Výsledkem je true pouze v případě, když jsou true X i Y.

• X || Y : nebo (disjunkce). Výsledkem je true v případě, kdy je alespoň jedna z X a Y true.

• !X : negace. Výsledkem je true , pokud je X false a naopak.

(1 == 2) && (2 == 2) //false
(1 == 1) && (2 == 2) //true
(1 == 2) || (2 == 3) //false
(1 == 2) || (2 == 2) //true
(2 == 2) || (2 == 3) //true
(2 == 2) || (3 == 3) //true

!(1 == 1) //false
!(1 == 2) //true
!(false) //true

_ IT3 – RBT – Arduino – 5xLED a potenciometr

CV-06

Jednoduchá podmínka

//podminky s jednim prikazem
if(x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if(x > 120)
 digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if(x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); }

Pokud ale má podmínka ovlivnit více příkazů, musíme je uzavřít do složených závorek.

//podminky s vice prikazy - je nutne pouzit slozene zavorky
if(x > 120){
 digitalWrite(LEDpin1, HIGH);
 digitalWrite(LEDpin2, HIGH);
 ...
}

Úplný podmínkový příkaz

if (A >= 500){

  //prikazy
}
else {
  //prikazy
}

Podmínka s více možnostmi

if (A >= 500){
  //prikazy
}
else if ((A < 500) && (A > 200)){
   //prikazy
}

_ CV-06

IT3 – RBT – Arduino – 5xLED a potenciometr

Přepínač

switch (promenna){
case 1:

 //pokud je hodnota promenne 1, provede se tato cast kodu
 break; //po provedeni teto casti konstrukce switch konci
case 2:

 //pokud je hodnota promenne 2, provede se tato cast kodu
case 3:
  //provede se i tato část kódu
break;
default:

/ pokud se hodnota promenne nerovna zadne z nabizenych moznosti, ∗ provede se tato cast / ∗ }

2xLED a potenciometr

Budeme potřebovat

1. Arduino Uno (nebo jinou desku).

2. USB kabel.

3. Nepájivé kontaktní pole.

4. Vodiče

5. 5x220 Ω rezistor.

6. 5xLED dioda.

7. Potenciometr – s lineárním průběhem (B10K)

_ IT3 – RBT – Arduino – 5xLED a potenciometr

CV-06

Zapojení

Dle obrázku:

Program

Do Arduino IDE vložíme kód programu a nahrajeme jej do Arduina:

byte led[] = {0,1,2,3,4}; //pole s piny pripojenych LED diod
byte pot = A0;
int val;

void setup() {

pinMode(led[0], OUTPUT);
pinMode(led[1], OUTPUT);
pinMode(led[2], OUTPUT);
pinMode(led[3], OUTPUT);
pinMode(led[4], OUTPUT);

}

void loop() {
val = analogRead(pot);

if(val > 800){
digitalWrite(led[0],HIGH);
}
else if(val > 600){
digitalWrite(led[1],HIGH);

}
else if(val > 400){
digitalWrite(led[2],HIGH);

_ CV-06

IT3 – RBT – Arduino – 5xLED a potenciometr

}
else if(val > 200){
digitalWrite(led[3],HIGH);
}
else{
digitalWrite(led[4],HIGH);
}

delay(250);
digitalWrite(led[0],LOW);
digitalWrite(led[1],LOW);
digitalWrite(led[2],LOW);
digitalWrite(led[3],LOW);
digitalWrite(led[4],LOW);

}

_