Mechanická práce
- Těleso koná mechanickou práci, jestliže působí silou na jiné těleso, které se jejím vlivem pohybuje.
- Mechanická práce W, kterou vykoná síla při přemístění jiného tělesa, závisí na velikosti síly F, která na těleso působí, na dráze s, o kterou se těleso přemístí, a na úhlu α, který svírá síla s trajektorií tělesa.
W = F · s · cos α
-
Působí-li síla ve směru pohybu, pak => cos α = cos 0° = 1 → W = F · s · 1
-
Působí-li síla kolmo na směr pohybu, pak práci nekoná (cos 90° = 0)
-
Působí-li síla proti směru pohybu, pak => cosα <0 … W = - F * s => práce se spotřebovává
-
JEDNOTKA:
\[W\] = J \(joule\) = N · m = =
obrázek vynechánNa obrázku je znázorněno působení síly F. Ta se rozkládá na složku k trajektorii kolmou (F2) – ta práci nekoná – a na složku rovnoběžnou s trajektorií (F1) – ta koná všechnu práci.
-
Mechanickou práci lze určit i graficky. Zobrazíme-li závislost velikosti síly F1 (rovnoběžné složky) na dráze s, pak získáme pracovní diagram. Velikost práce W je plocha, kterou ohraničuje graf velikosti síly, počáteční a konečná hodnota dráhy. Mění-li se působící síla v závislosti na dráze, pak lze dráhu s rozdělit na nekonečně mnoho velmi malých drah Δs. Pro práci ΔWi, kterou vykoná síla Fi na daném úseku Δs platíobrázek vynechán
Δ Wi = Fi · Δs
obrázek vynechán
Výkon
- Výkon je skalární fyzikální veličina:
obrázek vynechán
= průměrný výkon
=> P = F * v
- Je definován jako podíl práce W a doby t, za kterou byla práce vykonána.
- zařízení vykonává práci o výkonu a o době t, mechanickou práci určíme vztahem:
-> ve W, t v s -> W * s (wattsekunda)
obrázek vynechán
- Další jednotky: kůň - 1 k = 735,5 W (automobily), Ws (kWh) - elektromotory
Účinnost
- využíváme k posouzení hospodárnosti strojů
- stroje konají m. práci na základě přeměny jedné formy energie na druhou, při tom se jedna část dodané energie mění na nevyužitelnou energii, nejčastěji vlivem tření nebo odporu prostředí na vnitřní energii (stroje se zahřívají)
- je definována jako podíl užitečné práce W, tj. práce, kterou stroj skutečně vykoná, a práce , kterou by měl stroj vykonat na základě dodané energie. Platí: η <100%
- řecké písmeno étha
obrázek vynechán …. dodaná práce
- Podíl výkonu a příkonu
obrázek vynechán …. příkon = dodaná energie
Energie
-
Energie je schopnost tělesa konat práci, při konání práce vždy dochází k přenosu energie z jednoho tělesa na druhé
-
Mechanická energie:
1\. __kinetická__ \(pohybová\) – má ji pohybující se těleso 2\. __potenciální__ \(polohová\) – mají ji tělesa, která jsou v silovém poli jiného tělesa a také pružně deformovaná tělesa -
Součet kinetické a potenciální energie tvoří celkovou mechanickou energii E tělesa
E = Ek \+ Ep
obrázek vynechán
…těsně nad zemí
Kinetická energie
-
Kinetickou energii mají tělesa, která se vzhledem k dané vztažné soustavě pohybují. K uvedení tělesa z klidu do pohybu je třeba vykonat odpovídající práci.
-
Příklad, odvození vzorce:
Uvažujeme hmotný bod, který je v dané inerciální vztažné soustavě v klidu. Začne na něj působit konstantní síla F. Podle druhého pohybového zákona se začne hmotný bod pohybovat se zrychlením a = F/m. Trajektorie pohybu HB je přímka, která má směr síly F. V čase t je velikost rychlosti HB v = a · t a HB urazí dráhu s
obrázek vynechán
Na dráze s vykoná síla F práci
obrázek vynechánobrázek vynechánPo dosazení a je práce:
obrázek vynechán
Při změnách kinetické energie rozhoduje práce vykonaná výslednicí sil. Podle toho, zda je práce kladná nebo záporná, se kinetická energie zvětší nebo zmenší.
W = ΔEk = Ek2 – Ek1
Rotační pohyb
-
Při otáčivém pohybu tuhého tělesa kolem nehybné osy se všechny body pohybují po kružnicích, jejichž středy leží na ose otáčení, stejnou úhlovou rychlostí ω.
-
Kinetickou energii tělesa určíme:
Ek = 1/2·m·r·ω2 -
moment setrvačnosti → J = m·r2
[J] = kg.m2
- Koná-li těleso současně posuvný pohyb a otáčivý pohyb kolem osy procházející těžištěm tělesa, je kinetická energie dána součtem energie posuvného a otáčivého pohybu: Ek=1/2·m·v2 + 1/2·m·r·ω2
Potenciální (polohová) energie
- Potenciální energii mají tělesa, která jsou v silových polích jiných těles, mají ji také pružně deformovatelná tělesa.
a) tíhová – těleso v tíhovém poli země
b) pružnosti – pružně deformované těleso (stlačený míč, protažená pružina, prohnutá pružná deska)
- ekvipotenciální plocha – je ve všech svých bodech kolmá k siločárám elektrostatického pole, má všude stejný potenciál a nazývá se hladina stejného potenciálu
obrázek vynechán
-
Když padá HB volným pádem, urazí po svislé přímce dráhu s a tíhová síla FG při tom vykoná práci:
-
Na začátku pádu je HB ve výšce h1, na konci ve výšce h2. dráha s = h2 – h1. Prací vykonanou tíhovou silou je určen úbytek tíhové potenciální energie HB, který je určen jen hmotností, tíhovým zrychlením a počáteční a konečnou výškou. Tvar trajektorie na něj nemá vliv.
obrázek vynechán
- V praxi je důležitá tíhová potenciální energie, kterou má těleso v tíhovém poli Země. Tato energie a její změny souvisí s prací, kterou vykoná tíhová síla při pohybu tělesa nebo HB.
- Chceme-li určit tíhovou potenciální energii Ep, pak musíme zvolit nulovou hladinu potenciální energie, kde je Ep = 0. Obvykle se spojuje s rovinou povrchu země.
- obrázek vynechánVe výšce h nad zvolenou nulovou hladinou potenciální energie je tíhová potenciální energie HB o hmotnosti m
- obrázek vynechánJednotka: [E] = 1 J
- Působíme-li proti tíhové síle větší silou F, pak zvedneme těleso o výšku h a vykonáme práci
- Ta je rovna přírůstku tíhové potenciální energie tělesa.
Energie pružnosti
- měříme mechanickou prací, kterou vykonají síly pružnosti deformovaného tělesa nebo vnější síly způsobující deformaci
- při protažení pružiny o délku s vykoná vnější síla F práci
- obrázek vynechánk (=konstanta úměrnosti) vyjadřuje elastické vlastnosti pružiny a nazývá se tedy tuhost pružiny – jednotkou je
Konzervativní silové pole
- Práce závisí pouze na počáteční a cílové poloze tělesa, nikoliv na tvaru trajektorie.
- Příkladem tohoto typu pole je gravitační pole.
Zákon zachování energie
- Při všech mechanických dějích v izolované soustavě těles se mění potenciální energie v__ kinetickou energii__ a naopak, přičemž celková mechanická energie je konstantní, tedy
E = Ek + Ep = konst.
Vztah mezi změnou kin. energie a prací všech sil na ni působících
obrázek vynechán
- ΔEk >0 … Ek2> Ek1 … W >0 → těleso práci koná, Ek se zvýší
- ΔEk <0 … Ek1> Ek2 … W <0 → těleso práci nekoná, práci konají vnější síly nebo síly pole Ek se sníží
- Změna Ek je rovná práci, kterou vykoná výslednice sil.
Vztah mezi úbytkem potenciální energie soustavy a prací sil daného (konzervativního) pole
Ep= m · g · h
W= m · g · h = m · g · (h1 – h2)
W = m · g · h1 – m · g · h2
m · g · h1 … Ep tělesa ve stavu A
m · g · h2 … Ep tělesa ve stavu B
Vztah mezi celkovou mech. energií soustavy a prací všech vnějších sil a vnitřních nekonzervativních sil
obrázek vynechán
- Celková mechanická energie tělesa, na které při pohybu působí jen tíhová síla je podél celé trajektorie konstantní.